Ny toppmodern motorförstärkare för både avancerade och enkla applikationer. Enkel anslutning med vanliga CAT5 Ethernet-kablar. Förstärkaren kan användas med Galils Ethercat master (DMC-500×0 eller DMC-52xx0) för avancerade applikationer eller med TwinCAT® om kraven är lägre.
För många EtherCAT-system är startprocessen ganska komplicerad, men Galil har förenklat hela installationsprocessen vilket ger snabb och enkel systemintegration. Att använda Galils EtherCAT controllers och motorförstärkare är faktiskt lika enkelt som att använda Galils digitala controllers av standardtyp.
Konfigurationen görs med hjälp av Galils GDK-programvara. Anslut till dator via EDD-3701xs USB-port och följ GDK-konfigurationsverktygsprocessen. Med EDD-3701x-serien styrs både DC-, borstlösa- och stegmotorer. Enheten kan även styra annat eftersom flertalet digitala och analoga in- och utgångar finns. All I/O-information från dessa enheter är tillgängliga för EtherCAT-styrningen.
Enaxlig EtherCAT-enhet med valfri servo- eller stegmotorstyrning i kompakt hölje:
• EDD-37012 -3 Fas borstad/borstlös sinusdrift; 10 A kontinuerligt, 15 A peak, 20-80 VDC
• EDD-37016-Stegmotor; 1,4 A / fas, 12-30 VDC
• EDD-37017-stegmotor mikrosteg; 6 A / fas, 20-80 VDC och 2-fas borstlös sinusdrift; 10 A kontinuerligt, 15 A peak, 20-80 VDC
• Cyclic Synchronous Position mode (CSP) och Cyclic Synchronous Torque mode (CST)
• Två EtherCAT-portar med daisy-chain
• En USB-port för konfiguration
• Encoder-återkoppling upp till 15 MHz. Quadrature standard, SSI och BiSS alternativ samt Main- och auxiliary encoderingångar
• PID-kompensation med hastighet och acceleration feedforward, integrationsgränser, notchfilter och lågpassfilter
• Optiskt isolerade ändlägesingångar och homing-ingång
• 8 isolerade digitala ingångar och 4 digitala isolerade utgångar
• 2 analoga ingångar och 1 analog utgång (16-bitars upplösning som option)
• Mått: – EDD-37012/37016/37017-BOX: 100x128x39 mm
• Om kundanpassad hård- och mjukvara, här finns möjligheter
Nedladdningsbart:
http://www.galil.com/downloads/software/gdk
http://www.galil.com/download/datasheet/ds_3701x.pdf
Om du behöver CAD ritningar eller användarmanualen så skickar vi gärna länkar till dessa i ett separat mail.
Och, tveka inte att höra av dig direkt till mig om du vill diskutera funktioner och möjligheter!