Kommer ett fotbollslag med robotar någonsin slå världsmästarna?
RoboCup är en årlig tävling för att stimulera forskning inom robotteknik och artificiell intelligens och främja samarbetet mellan olika forskarlag. Initiativet drogs igång i mitten av 90-talet, med det officiella målet att skapa ett fotbollslag av autonoma humanoida robotar som på sikt till och med ska kunna vinna över de regerande världsmästarna i fotboll – året 2050 nämns som en möjlighet. Läs mer
Ny integrerad pulsgivare erbjuder mer funktionalitet i kompakt format
FAUHABERs nya IEH3-4096 är den mest kompakta encodern i sin klass. Denna nya modell har två fyrkantssignaler såväl som en extra indexkanal. Den erbjuder högre upplösning, ett utökat temperaturområde och förbättrad hastighetskontroll särskilt i det lägre varvtalsområdet. Encodern förlänger motorn med endast 1,4 mm och kan kombineras med ett antal olika ädelmetallkommuterade DC-motorer från FAULHABERs SR-serie, som mäter från 15 mm till 22 mm i diameter. Eftersom dessa motorer främst används i små maskiner är storleken en avgörande faktor.
Tack vare den termiskt robusta hallmodulen i enchipsutförande som används i IEH3-4096 blev det möjligt att utöka temperaturområdet från -40 till +100°C. Upplösningen på upp till 4096 pulser per varv förbättrar dynamiken i denna pulsgivare som också ger förbättrad hastighetskontroll i särskilt i de lägre varvtalsområdena. Flera olika val på upplösning finns tillgängliga som standard. Trots ett stort antal uppgraderingar så är IEH3-4096 mekaniskt kompatibel med sin föregångare.
IEH3-4096 kan användas i bland annat applikationer som teknisk utrustning inom mätteknik, ventilstyrning, kamerateknologi och i precisionsoptik, exempelvis positionering av speglar eller justering av linser eller filter. Dessa är applikationer som karaktäriseras av sofistikerad teknologi och där enskilda komponenter inte får ta mycket plats. EIH3-4096 uppfyller dessa krav.
Skåda den nya mästaren!
I jakten på hög prestanda och låg vikt har FAULHABER utvecklat sin serie 3274 BP4 till en ny segrare i ringen! Denna borstlösa motor, som mäter 32 mm i diameter och som är 74 mm lång, har ett högt kontinuerligt moment på hela 165 mNm. Dessutom väger den endast 320 g, vilket är ungefär hälften av en konventionell motor med jämförbar effekt.
Denna fyrpoliga, borstlösa motor är idealisk för applikationer där hög effekt och dynamiska start-/stopp-sekvenser med minsta möjliga vikt är en avgörande faktor. Detta ser vi exempelvis i länkarmar i humanoida robotar eller för elektriska gripdon som används inom industriautomation. Den lämpar sig även väl för drifter av inspektionsrobotar.
3274 BP4 tål överlaster och fungerar utan slitagebenägen kommutering. Som ett resultat har den en många gånger längre livslängd än en konventionell DC-motor. Motorns förhållande mellan varvtal och moment är 3 rpm/mNm med ett stoppmoment på 2,7 Nm. 3274 BP4 levererar även under de tuffaste applikationskraven, som låga temperaturer och stora mekaniska laster, som exempelvis återfinns inom rymdindustrin. Detta är möjligt främst tack vare den robusta designen med rostfritt hus och frånvaro av lim i monteringen, som annars är vanligt för denna typ av konstruktioner.
Särskilt intressant för denna motorserie är den flexibla designen. 3274 BP4 har som standard digitala hallsensorer. Dessutom kan en högupplöst optisk eller magnetisk pulsgivare enkelt monteras på den anpassningsbara bakre flänsen. Som tillval kan man även få motorn med analoga hallsensorer, vilka i många fall kan ersätta pulsgivare. Slutligen kan motorn kombineras med ett stort urval av FAULHABERS optimerade växlar, för skapa ett komplett drivsystem.
Styrelektronik för FAULHABERs stegmotorer
Att hitta en stegmotorstyrning för små tvåfasstegmotorer med strömmar på ibland mindre än 100 mA kan vara en riktig utmaning. MCST3601 har uppkommit genom ett samarbete mellan FAULAHBER och Trinamic GmbH, specialister på stegmotorstyrningar. Denna styrning är kompakt och flexibel och dessutom perfekt anpassad för FAULHABERS stegmotorprogram.
MCST 3601 med både controller och drivsteg klarar mycket väl av att reglera strömmar från 10 mA upp till 1,1 A och samtidigt kan drivas med en matningsspänning mellan 9 och 36 V. Tack vare den enkla kommunikationen med PC via USB 2.0 kan alla typer av rörelser programmeras med tillhörande programvara. De tio in- och utgångarna tillåter också externa variabler. Eftersom denna styrning är konstruerad för att vara en testplattform kan användaren införa den fördefinierade arkitekturen i sitt eget system, och integrera komponenterna i plattformen på sin egen industriella tillämpning.
MCST 3601 kan dessutom köra stegmotorer i mikrosteg, med stöd för upp till 256 mikrosteg per helsteg. Detta gör det möjligt att öka upplösningen på den roterande eller linjära rörelsen avsevärt, samt att vibrationer från motorn reduceras. Denna möjlighet är särskilt välkommen i optiska applikationer där rörelser ofta ligger i mikrometerområdet.
Robots just want to have fun
Robotar på film brukar se radikalt annorlunda ut än de vi stöter på i verkligheten. Vi är vana vid att se robotar som svetsar bilkarosser, besöker grannplaneter eller klipper gräsmattan. En division av koreanska Dongbu Robotics har däremot fokuserat på mer människoliknande små figurer. Det mekaniska folkets muskler består av motorer från FAULHABER.
Ett gripdon med precision
Idag mäts produktiviteten på pick & place enheter för elektronik och smådetaljsmontering i cykeltider som ligger under en sekund. Elektriska gripdon kännetecknas av att de snabbt anpassar sin gripkraft och precision synkroniserat i ett mycket litet utrymme och med maximal dynamik.
Ny 20 mm servomotor för medicinska tillämpningar
FAULHABER 2057…BHS
Faulhabers nya motor 2057…BHS är designad specifikt för den medicinska marknaden och för dentala handverktyg. Hög verkningsgrad och ”slotless design” ger en mjuk hastighetskontroll ända upp till 40 000rpm samtidigt som motorn är sval att hålla i
Motorn designad för att klara av tillfälliga överlaster och blir därför mycket dynamisk i sitt varvtal. Den mjuka och tysta gången, som är näst intill fri från vibrationer, minskar trötthetskänslan hos användaren något som är särskilt viktigt vid långa precisionskrävande inom medicin- och dentalarbeten.
Integrerad encoder med hög upplösning
Faulhaber encoder IEH2
Integrerad pulsgivare IEH2-4096
Den nya pulsgivaren IEH2-4096, en integrerad pulsgivare (encoder) med hög upplösning, utökat temperaturområde och ytterligare förbättrad hastighetskontroll speciellt vid lägre hastigheter. IEH2-4096 förlänger motorn med endast 1,4mm och kan kombineras med ett flertal av Faulhabers ädelmetallskommuterade DC-motorer.
Läs mer
Den mest kraftfulla motorn från Faulhaber hittills
Faulhaber 3890
DC-MOTOR 3890…CR
Utvecklingen av denna nya motor från Faulhaber är baserad på det framgångsrika konceptet med deras CR-serie med grafitkommutering. Med en kraftfull neodymmagnet och högt kopparinnehåll i lindningarna har Faulhaber lyckats skapa detta monster med extremt mycket kraft i ett kompakt format.
Läs mer
Faulhabers styrningar nu med CANopen
Vi kan nu erbjuda samtliga Faulhabers motion controllers med CANopen-interface. Detta gäller samtliga externa och integrerade motion controllers. Tillsammans med Faulhaber erbjuder vi därmed världens minsta integrerade motioncontroller med CANopen!
Som komplement till FAULHABERs existerande RS232- och CAN-interface som redan finns idag och fungerar utmärkt för enaxliga applikationer och mindre nätverk så erbjuder man nu även CANopen med full funktionalitet enligt CiA 402.