White Paper: Kompensera för externa krafter i motorstyrningsapplikationer
När en extern kraft appliceras i ett system är det inte säkert att det räcker med standard PID-parametrar för att kompensera för det. För att bättre förstå hur man kan angripa detta problem har vår partner Galil Motion Control ställt upp fyra applikationer med extern kraft, som analyseras och en effektiv lösning presenteras för varje applikation. Dessa applikationer inkluderar servomotorer som flyttar en vertikal last, en fjäderkraft, en hävarm och en komprimerbar substans.
·