Stegmotorer för linjär rörelse: External linear, Non-Captive, Captive & Kaptive
Att åstadkomma linjär rörelse med stegmotorer kan göras på flera olika sätt. Man kan exempelvis använda en stegmotor där axeln är antingen en ledarskruv med mutter, eller där rotorn är en mutter med en genomgående ledarskruv. Vilken teknik som lämpar sig bäst beror på vilken hastighet, kraft och precission man är ute efter. För att hjälpa dig på traven så har Compotechs motorexperter Pelle Almgren och Fredrik Ståhl spelat in en videoguide. I filmen berättar de om vilka egenskaper teknikerna har och så reder de förstås begreppen kring vad External linear, Non-Captive, Kaptive och Captive egentligen är.
Videoguide: Åstadkom linjära rörelser med linjärmotorer, kuggremmar, ledarskruvar, kuggstänger och kulskruvar
Det finns olika sätt att skapa linjära rörelser med elmotorer. Vilket eller vilka tilvägagångssätt som fungerar bäst beror på applikationen och hur stor verkningsgrad, precision, kraft och hastighet tillämpningen ska ha. Det låter kanske lite krångligt, därför har vi spelat in en video där vi berättar om hur de vanligaste sju metoderna fungerar och vilka egenskaper de för med sig till din applikation.
Vill du hellre läsa om vad de olika metoderna innebär? Alla motortyper har både för- och nackdelar och för att din produkt ska bli framgångsrik måste inte bara den tekniska prestandan vara optimerad, utan även kostnaden.
Fredagsfilmen: Undvik överhettning hos högpresterande motorer med låg induktans
Låg induktans är en viktig egenskap i luftlindade, små, högpresterande motorer. Motortyper av det här slaget är både effektiva och utrymmessnåla vilket gör dem användbara i många typer av applikationer. Den låga induktansen gör ändå att man måste tänka till när det gäller motorstyrningen. Om motorn skulle kombineras med en styrning med låg PWM-frekvens kan man få problem med både värme och momentrippel hos motorn.
För att undvika de här problemen har vi gjort en videoguide där du får reda på hur du kan handskas med problemen. Du får förstås också veta varför PWM-frekvensen spelar så stor roll.
Hoppas att du blev hjälpt av den här videon! Hör av dig om du vill veta vad högpresterande drivpaket skulle kunna innebära i din industriella applikation.
Guide: Låg induktans kan orsaka momentrippel hos högpresterande motorer
Kämpar du med motorer som blir för varma? Kanske har de låg induktans? Med rätt motorstyrning kan högpresterande motorer prestera bättre och jämnare under en lägre temperatur. Läs mer
Fredagsfilmen: Nya potenta motorstyrningen Capitan
När det gäller motorstyrningen Capitan kan man utan överdrift tala om ett litet men kraftfullt format för stora utmaningar. Uteffekten är 500 W och verkningsgraden ligger på hela 99 %.
Det minimala formatet om 42 x 29 x 19,4 mm och 18 g gör Capitan NET och Capitan CORE idealiska att integrera på bärarkort tillsammans med annan elektronik för din applikation. När det gäller bärarkort så har vi dessutom designresurser som vi kan hjälpa dig med. För dig som föredrar en fristående lösning finns istället Capitan XCR som redan har ett eget bärarkort med färdiga kabelanslutningar.
Missa inte filmen där vi berättar mer om verkningsgraden, om hur återkoppling och integrationer kan ske och om hur man kommer igång med Capitan från Ingenia.
Hör av dig så berättar vi mer och om hur vi kan hjälpa till med resurser kring motorstyrningen!
Minimala drivsteget Capitan levererar >500 W kontinuerlig effekt
Capitan är ett ultrakompakt och samtidigt extremt effektivt drivsteg för BLDC- och DC-motorer med låg induktans. Trots sina minimala mått och en vikt på endast 18 g levererar den över 500 W kontinuerlig effekt kombinerat med fantastiska servoprestanda. Med 200 kHz PWM-frekvens lämpar de sig utmärkt för exempelvis kärnlösa DC-motorer eller andra motortyper med mycket låg induktans. Läs mer
Utmaningen från våra kunder: Enklare ljusstyrning
Digital ljusstyrning måste bli enklare att konfigurera och ta i drift, så löd utmaningen från våra kunder. Detta trots att den allra vanligaste återkopplingen ändå är att vår appstyrda Bluetooth 5.0 och ecosystemet är väl utformat och kraftfullt. Men faktum är att de många inställningslägena, som vi hade med från allra första början, kunde göra det både lättare och svårare med konfiguration och styrning. Och det var förstås helt tvärtemot vad vi önskade. Därför antog vi snabbt utmaningen: Att göra installationen och dagliga användning betydligt mindre komplicerad! Läs mer
Compotech rustar för fortsatt tillväxt och expansion med Jim Franzén som ny VD!
Efter fyra framgångsrika år på Compotech intar Jim Franzén positionen som VD hos företaget. Jim efterträder Michael Ullskog som numera är Affärsenhetschef för Addtech Components Sverige. Läs mer
Direktdrift med stor hålaxel och stor prestanda
FAULHABER öppnar en ny dimension av prestanda för hålaxelmotorer med serien DM66200H. I och med att direktdriften är rörelsen glappfri och kan integreras i olika tillämpningar med minimal ansträngning. Tack vare ett mycket begränsat slitage (endast lager) är den ideal för underhållsfri, kontinuerlig drift.
Dessutom är hålaxeln hela 40 mm i diameter!
Trots den stora hålaxeln är massan på rotorn låg, vilket möjliggör hastigheter upp till 2000 varv per minut. Motorn når en dynamisk moment på upp till 180 mNm och kan flytta motsvarande stora laster. Med en stegupplösning om 1,8° kan den dessutom användas för noggranna positioneringsrörelser utan återkoppling.
DM66200H utvecklades initialt för precisionskrävande, optiska tillämpningar, men motorn lämpar sig för många olika tillämpningar, t.ex. där det är önskvärt att leda kablage eller slangar genom hålaxeln. Detta kan vara användbart exempelvis för impellrar, proteser, i robotik, antenner och gasutsug.
Veckans häftigaste: Dansande robotar!
I vanliga fall sysslar Spot, Atlas och Handle med helt andra saker men de är helt klart dansanta och har sina moves. Nyproducerade filmer från dansgolven har annars inte hört till vanligheterna under 2020 men hos the Verge hittade vi undantaget i Boston Dynamics allra senaste film.
Förhoppningsvis så får dessa och alla andra dansanta robotar snart konkurrens av oss som kanske är mindre dansanta men av det lite mera mänskliga slaget.
Konstruerar du också dansande robotar? Det finns många fler att bli inspirerad av, exempelvis Dongbu Robotics blogg/case/robots-just-want-fun/