Ny oborstad liten tuffing från FAULHABER
1935 BRC från FAULHABER är en ny ruggad borstlös DC-motor med högre verkningsgrad, större vridmoment och utökat temperaturområde. Motorn har integrerad styrelektronik och levererar 3.5mNm vridmoment kontinuerligt inom temperaturområdet -25C – +85C. Läs mer
Dubbla vridmomentet hos ny 10mm DC-motor
FAULHABER har nyss lanserat en kraftigt förbättrad generation DC-motorer med diameter 10mm. Tillsammans med en växel uppgår vridmomentet på utgående axel till hela 300 mNm, vilket är dubbelt så mycket som hos motsvarande produkter på marknaden. Det höga vridmomentet möjliggör lättare och kompaktare slutprodukter med reducerad strömförbrukning. Typiska applikationer för 10mm DC-motorer är handburna enheter och optisk utrustning. Läs mer
Så styr du en Galil motorstyrning från en Raspberry Pi
Figur 1: Touchskärm och motorstyrning
Ett HMI (Human-Machine Interface) eller användarinterface behövs i många motorstyrningstillämpningar. Dessa enheter används för att ge användare en möjlighet att instruera en maskin hur den ska bete sig, men utan behov av en komplett PC. Ett HMI är ofta touchbaserat vilket gör att de kan placeras på produktionsgolvet och användas av tekniker direkt vid maskinen. Det finns mängder med olika HMI-produkter och de kan ibland kosta tiotusentals kronor. Med ankomsten av Raspberry Pi har det dykt upp ett litet men kraftfullt alternativ. Tillsammans med Raspberry Pi Foundations nya 7″ display och Galils API utgör denna kraftfulla trio grunden till ett kostnadseffektivt men kraftfullt HMI som kan anpassas till att fungera med alla sorters motorstyrningsbehov.
FAULHABERs nya motorstyrning – ett banbrytande paket
Med den nya generationen motorstyrningar V3.0, möjliggör FAULHABER realtidskommunikation vilket i sin tur leder till högre processtyrningsteknologi. Likt redan befintliga motorstyrningar är alla tre typerna, som ingår i serien, utmärkta att kombinera med FAULHABERs egna DC-motorer och heller inte alls begränsade till dessa. Läs mer
Styrning av H-robotar
Det finns många applikationer som kräver förflyttning i ett plan, eller rörelse längs två vinkelräta axlar. Ett sådant tvådimensionellt system kan utrustas med ytterligare motorer för att öka antalet frihetsgrader. Denna typ av tillämpningar återfinns i allt från positionering av prover för mikroskop och 3D-skrivare till förpackning och materialdispensering. Det vanligaste sättet att åstadkomma rörelse i ett plan är att använda en maskin baserad på ett XY-steg eller ett gantrysystem. Denna typ av system kan ha många nackdelar som täcks senare i denna artikel. Ett alternativ till dessa typer av maskiner är H-roboten, vilken har många fördelar jämfört med XY-steg och gantrysystem. Denna artikel diskuterar för- och nackdelar med att använda en H-robot för plana rörelser såväl som Galils DMC-40×0-firmware för H-robotar. Läs mer
Tidigare forskare förklarar motorteknologi
Teknologin bakom RoboDrive är ursprungligen framforskad för att användas i rymden och har under flera år använts i en robot på utsidan av rymdstationen ISS. Under InnoDex förklarade Manfred Schedl hur motorteknologin fungerar som han är upphovsman till och forskade fram under sin tid på DLR. Vi var på plats och spelade in hela seminariet. Läs mer
Nya, tysta stegmotorer
Det senaste tillskottet i Lin Engineerings SmoothStep-serie är den nya Whisper Torque Z417-11. Den här motorn är perfekt för applikationer som kräver mjukaste möjliga rörelse med hög noggrannhet. Läs mer
Ökad prestanda med återkopplade stegmotorer
Moderna motorstyrningar kan inkludera möjligheten att köra stegmotorer med pulsgivare som återkoppling, vilket resulterar i en äkta återkopplad servoloop. Denna typ av motorstyrning liknar mycket hur man styr vanliga 3-fas borstlösa servomotorer, där de tre faserna är förskjutna med 120 elektriska grader. Hos stegmotorer är de två faserna förskjutna med 90 elektriska grader. Några av fördelarna med återkopplad styrning av stegmotorer är betydligt jämnare hastighet, reducerad effektförbrukning jämfört med oåterkopplade stegmotorer och betydligt högre moment vid låga hastigheter än traditionella 3-fas BLDC-motorer. Läs mer
PiezoMotor lanserar controller baserad på teknologi från Galil
I dagarna släppte PiezoMotor en komplett controller/driver, särskilt anpassad för deras piezoelektriska motorer i serien Piezo LEGS®. Enheten, som har fått namnet DMC-30019, är baserad på DMC-3x01x ”pocket motion controller” från Compotechs samarbetspartner Galil Motion Control. Läs mer
Ny integrerad pulsgivare erbjuder mer funktionalitet i kompakt format
FAUHABERs nya IEH3-4096 är den mest kompakta encodern i sin klass. Denna nya modell har två fyrkantssignaler såväl som en extra indexkanal. Den erbjuder högre upplösning, ett utökat temperaturområde och förbättrad hastighetskontroll särskilt i det lägre varvtalsområdet. Encodern förlänger motorn med endast 1,4 mm och kan kombineras med ett antal olika ädelmetallkommuterade DC-motorer från FAULHABERs SR-serie, som mäter från 15 mm till 22 mm i diameter. Eftersom dessa motorer främst används i små maskiner är storleken en avgörande faktor.
Tack vare den termiskt robusta hallmodulen i enchipsutförande som används i IEH3-4096 blev det möjligt att utöka temperaturområdet från -40 till +100°C. Upplösningen på upp till 4096 pulser per varv förbättrar dynamiken i denna pulsgivare som också ger förbättrad hastighetskontroll i särskilt i de lägre varvtalsområdena. Flera olika val på upplösning finns tillgängliga som standard. Trots ett stort antal uppgraderingar så är IEH3-4096 mekaniskt kompatibel med sin föregångare.
IEH3-4096 kan användas i bland annat applikationer som teknisk utrustning inom mätteknik, ventilstyrning, kamerateknologi och i precisionsoptik, exempelvis positionering av speglar eller justering av linser eller filter. Dessa är applikationer som karaktäriseras av sofistikerad teknologi och där enskilda komponenter inte får ta mycket plats. EIH3-4096 uppfyller dessa krav.