Efter flera månaders resa landade Nasas InSight på Mars yta den 26 november. En del av lasten som levererades till Mars yta är SEIS, den känsligaste seismometern som någonsin byggts. Sex stegmotorer från FAULHABER, utrustade med planetväxlar, hjälper till med två uppgifter; för det första att mycket exakt balansera mätmekaniken och för det andra att kompensera för de spänningskrafter som uppstår till följd av de stora temperaturförändringarna.
Jordskalv är ett säkert tecken på att massor förflyttas under en planets yta. Denna insikt är faktiskt ganska ny i naturvetenskapens värld. För ungefär 100 år sedan föreslog den tyska geovetaren Alfred Wegener teorin om plattektonik – en teori som hans kollegor först hånade honom för. Idag lär vi ut i skolan att kontinentalplattor flyter och förflyttar sig ovanpå jordens flytande mantel. Djupa dalar och höga berg: Flyttningen av kontinentala plattor förändrar geologiska formationer. Detta vet vi händer på jorden, men hur är det på vår grannplanet Mars?
FAULHABER har utökat sin BP4-serie med ytterligare en borstlös DC-motor: 2264…BP4. Förutom exceptionellt vridmoment i förhållande till storlek och vikt så erbjuds också integrerade sensorer och ett brett varvtalsområde.
Den 4-poliga servomotorn ger ett kontinuerligt moment på 59 mNm med sitt format på 22 mm diameter och 140g. Den innovativa rotorlindningen som utvecklats speciellt för BP4-serien minimerar förluster och möjliggör varvtal upp till 34 500 rpm.
FAULHABER har nyss lanserat en kraftigt förbättrad generation DC-motorer med diameter 10mm. Tillsammans med en växel uppgår vridmomentet på utgående axel till hela 300 mNm, vilket är dubbelt så mycket som hos motsvarande produkter på marknaden. Det höga vridmomentet möjliggör lättare och kompaktare slutprodukter med reducerad strömförbrukning. Typiska applikationer för 10mm DC-motorer är handburna enheter och optisk utrustning. Läs mer
RoboCup är en årlig tävling för att stimulera forskning inom robotteknik och artificiell intelligens och främja samarbetet mellan olika forskarlag. Initiativet drogs igång i mitten av 90-talet, med det officiella målet att skapa ett fotbollslag av autonoma humanoida robotar som på sikt till och med ska kunna vinna över de regerande världsmästarna i fotboll – året 2050 nämns som en möjlighet. Läs mer
FAUHABERs nya IEH3-4096 är den mest kompakta encodern i sin klass. Denna nya modell har två fyrkantssignaler såväl som en extra indexkanal. Den erbjuder högre upplösning, ett utökat temperaturområde och förbättrad hastighetskontroll särskilt i det lägre varvtalsområdet. Encodern förlänger motorn med endast 1,4 mm och kan kombineras med ett antal olika ädelmetallkommuterade DC-motorer från FAULHABERs SR-serie, som mäter från 15 mm till 22 mm i diameter. Eftersom dessa motorer främst används i små maskiner är storleken en avgörande faktor.
Tack vare den termiskt robusta hallmodulen i enchipsutförande som används i IEH3-4096 blev det möjligt att utöka temperaturområdet från -40 till +100°C. Upplösningen på upp till 4096 pulser per varv förbättrar dynamiken i denna pulsgivare som också ger förbättrad hastighetskontroll i särskilt i de lägre varvtalsområdena. Flera olika val på upplösning finns tillgängliga som standard. Trots ett stort antal uppgraderingar så är IEH3-4096 mekaniskt kompatibel med sin föregångare.
IEH3-4096 kan användas i bland annat applikationer som teknisk utrustning inom mätteknik, ventilstyrning, kamerateknologi och i precisionsoptik, exempelvis positionering av speglar eller justering av linser eller filter. Dessa är applikationer som karaktäriseras av sofistikerad teknologi och där enskilda komponenter inte får ta mycket plats. EIH3-4096 uppfyller dessa krav.
I jakten på hög prestanda och låg vikt har FAULHABER utvecklat sin serie 3274 BP4 till en ny segrare i ringen! Denna borstlösa motor, som mäter 32 mm i diameter och som är 74 mm lång, har ett högt kontinuerligt moment på hela 165 mNm. Dessutom väger den endast 320 g, vilket är ungefär hälften av en konventionell motor med jämförbar effekt.
Denna fyrpoliga, borstlösa motor är idealisk för applikationer där hög effekt och dynamiska start-/stopp-sekvenser med minsta möjliga vikt är en avgörande faktor. Detta ser vi exempelvis i länkarmar i humanoida robotar eller för elektriska gripdon som används inom industriautomation. Den lämpar sig även väl för drifter av inspektionsrobotar.
3274 BP4 tål överlaster och fungerar utan slitagebenägen kommutering. Som ett resultat har den en många gånger längre livslängd än en konventionell DC-motor. Motorns förhållande mellan varvtal och moment är 3 rpm/mNm med ett stoppmoment på 2,7 Nm. 3274 BP4 levererar även under de tuffaste applikationskraven, som låga temperaturer och stora mekaniska laster, som exempelvis återfinns inom rymdindustrin. Detta är möjligt främst tack vare den robusta designen med rostfritt hus och frånvaro av lim i monteringen, som annars är vanligt för denna typ av konstruktioner.
Särskilt intressant för denna motorserie är den flexibla designen. 3274 BP4 har som standard digitala hallsensorer. Dessutom kan en högupplöst optisk eller magnetisk pulsgivare enkelt monteras på den anpassningsbara bakre flänsen. Som tillval kan man även få motorn med analoga hallsensorer, vilka i många fall kan ersätta pulsgivare. Slutligen kan motorn kombineras med ett stort urval av FAULHABERS optimerade växlar, för skapa ett komplett drivsystem.
Robotar på film brukar se radikalt annorlunda ut än de vi stöter på i verkligheten. Vi är vana vid att se robotar som svetsar bilkarosser, besöker grannplaneter eller klipper gräsmattan. En division av koreanska Dongbu Robotics har däremot fokuserat på mer människoliknande små figurer. Det mekaniska folkets muskler består av motorer från FAULHABER.
Idag mäts produktiviteten på pick & place enheter för elektronik och smådetaljsmontering i cykeltider som ligger under en sekund. Elektriska gripdon kännetecknas av att de snabbt anpassar sin gripkraft och precision synkroniserat i ett mycket litet utrymme och med maximal dynamik.
Faulhabers nya motor 2057…BHS är designad specifikt för den medicinska marknaden och för dentala handverktyg. Hög verkningsgrad och ”slotless design” ger en mjuk hastighetskontroll ända upp till 40 000rpm samtidigt som motorn är sval att hålla i
Motorn designad för att klara av tillfälliga överlaster och blir därför mycket dynamisk i sitt varvtal. Den mjuka och tysta gången, som är näst intill fri från vibrationer, minskar trötthetskänslan hos användaren något som är särskilt viktigt vid långa precisionskrävande inom medicin- och dentalarbeten.
Integrerad pulsgivare IEH2-4096
Den nya pulsgivaren IEH2-4096, en integrerad pulsgivare (encoder) med hög upplösning, utökat temperaturområde och ytterligare förbättrad hastighetskontroll speciellt vid lägre hastigheter. IEH2-4096 förlänger motorn med endast 1,4mm och kan kombineras med ett flertal av Faulhabers ädelmetallskommuterade DC-motorer.
Läs mer