Klimat K7 – en frisk fläkt för alla ändamål
Premiumfläkten Klimat K7 är den enda fläktmodell du behöver, oavsett användningsområde. Det påstår åtminstone företaget Klimatfabriken, som lanserade modellen nu i år. Så hur sannolikt är det att Klimat K7 kan ersätta alla andra fläktar i ditt hem? Det som gör Klimat K7 unik är att du får sju fläktar i en, den är såväl en badrumsfläkt med sex valbara ventilationslösningar som en värmeförflyttare med inbyggd termostat. Att fläkten är tillverkad helt i material med låg miljöpåverkan och förbrukar försumbara mängder el, speglar tidens miljövänliga anda på bästa sätt – precis som företaget bakom produkten. Läs mer
Tidigare forskare förklarar motorteknologi
Teknologin bakom RoboDrive är ursprungligen framforskad för att användas i rymden och har under flera år använts i en robot på utsidan av rymdstationen ISS. Under InnoDex förklarade Manfred Schedl hur motorteknologin fungerar som han är upphovsman till och forskade fram under sin tid på DLR. Vi var på plats och spelade in hela seminariet. Läs mer
Kommer ett fotbollslag med robotar någonsin slå världsmästarna?
RoboCup är en årlig tävling för att stimulera forskning inom robotteknik och artificiell intelligens och främja samarbetet mellan olika forskarlag. Initiativet drogs igång i mitten av 90-talet, med det officiella målet att skapa ett fotbollslag av autonoma humanoida robotar som på sikt till och med ska kunna vinna över de regerande världsmästarna i fotboll – året 2050 nämns som en möjlighet. Läs mer
Veckans häftigaste: En balanserande kub
Det här kan vara det häftigaste jag sett – den här veckan. Det ska erkännas direkt att detta inte är någon rykande färsk nyhet, men det är likväl bland det häftigaste jag sett. Ett gäng forskare vid institutionen för dynamiska system och reglering (egen översättning) vid det Schweiziska universitetet ETH Zürich har utvecklat en kub som kan hoppa, balansera och till och med gå genom att använda reaktionshjul. Att förklara i ord hur detta ser ut känns som en onödigt besvärlig uppgift. Ta istället en titt på videon nedan och förundras över hur spännande reglerteknik och motorer kan vara!
Nya, tysta stegmotorer
Det senaste tillskottet i Lin Engineerings SmoothStep-serie är den nya Whisper Torque Z417-11. Den här motorn är perfekt för applikationer som kräver mjukaste möjliga rörelse med hög noggrannhet. Läs mer
Ökad prestanda med återkopplade stegmotorer
Moderna motorstyrningar kan inkludera möjligheten att köra stegmotorer med pulsgivare som återkoppling, vilket resulterar i en äkta återkopplad servoloop. Denna typ av motorstyrning liknar mycket hur man styr vanliga 3-fas borstlösa servomotorer, där de tre faserna är förskjutna med 120 elektriska grader. Hos stegmotorer är de två faserna förskjutna med 90 elektriska grader. Några av fördelarna med återkopplad styrning av stegmotorer är betydligt jämnare hastighet, reducerad effektförbrukning jämfört med oåterkopplade stegmotorer och betydligt högre moment vid låga hastigheter än traditionella 3-fas BLDC-motorer. Läs mer
Hur nära är vi att få chansen att klä på oss robotar?
Föreställ dig att ditt dagliga arbete tvingas släpa runt på en 20 kg tung maskin. Inte världens tyngsta lyft för de flesta, men även för riktigt starka individer blir 20 kg rejält påfrestande redan efter ett par minuter. Lyckligtvis är detta något vi slipper som ingenjörer och konstruktörer, men inom många andra yrkesområden är fysisk ansträngning en del av vardagen. Lantbrukare, militärer, brandmän med flera. Därför är det kanske inte så konstigt att det världen över pågår en rad projekt med syftet att utveckla användbara exoskelett! Läs mer
Ett svenskt bidrag till en friskare värld
Biologiska läkemedel är läkemedelsindustrins framtid. Varje år sker banbrytande framsteg och läkemedel anpassade efter våra individuella genetiska förutsättningar, tros inte vara långt borta.
Mitt i denna revolution står det svenska företaget Gyros Protein Technologies AB, baserade i Uppsala. I stort sett alla stora läkemedelsbolag som utvecklar och tillverkar biologiska läkemedel, använder sig redan av deras så kallade immunoassayplattform, ett system för att köra prover inom till exempel prekliniska och kliniska prövningar. Och med nyheten Gyrolab xPlore har företaget lyckats ta fram en produkt som sänker trösklarna för att ännu fler labb världen över ska kunna ta del av deras revolutionerande plattform i jakten på att lindra och bota sjukdomar. Läs mer
Skåda den nya mästaren!
I jakten på hög prestanda och låg vikt har FAULHABER utvecklat sin serie 3274 BP4 till en ny segrare i ringen! Denna borstlösa motor, som mäter 32 mm i diameter och som är 74 mm lång, har ett högt kontinuerligt moment på hela 165 mNm. Dessutom väger den endast 320 g, vilket är ungefär hälften av en konventionell motor med jämförbar effekt.
Denna fyrpoliga, borstlösa motor är idealisk för applikationer där hög effekt och dynamiska start-/stopp-sekvenser med minsta möjliga vikt är en avgörande faktor. Detta ser vi exempelvis i länkarmar i humanoida robotar eller för elektriska gripdon som används inom industriautomation. Den lämpar sig även väl för drifter av inspektionsrobotar.
3274 BP4 tål överlaster och fungerar utan slitagebenägen kommutering. Som ett resultat har den en många gånger längre livslängd än en konventionell DC-motor. Motorns förhållande mellan varvtal och moment är 3 rpm/mNm med ett stoppmoment på 2,7 Nm. 3274 BP4 levererar även under de tuffaste applikationskraven, som låga temperaturer och stora mekaniska laster, som exempelvis återfinns inom rymdindustrin. Detta är möjligt främst tack vare den robusta designen med rostfritt hus och frånvaro av lim i monteringen, som annars är vanligt för denna typ av konstruktioner.
Särskilt intressant för denna motorserie är den flexibla designen. 3274 BP4 har som standard digitala hallsensorer. Dessutom kan en högupplöst optisk eller magnetisk pulsgivare enkelt monteras på den anpassningsbara bakre flänsen. Som tillval kan man även få motorn med analoga hallsensorer, vilka i många fall kan ersätta pulsgivare. Slutligen kan motorn kombineras med ett stort urval av FAULHABERS optimerade växlar, för skapa ett komplett drivsystem.
Styrelektronik för FAULHABERs stegmotorer
Att hitta en stegmotorstyrning för små tvåfasstegmotorer med strömmar på ibland mindre än 100 mA kan vara en riktig utmaning. MCST3601 har uppkommit genom ett samarbete mellan FAULAHBER och Trinamic GmbH, specialister på stegmotorstyrningar. Denna styrning är kompakt och flexibel och dessutom perfekt anpassad för FAULHABERS stegmotorprogram.
MCST 3601 med både controller och drivsteg klarar mycket väl av att reglera strömmar från 10 mA upp till 1,1 A och samtidigt kan drivas med en matningsspänning mellan 9 och 36 V. Tack vare den enkla kommunikationen med PC via USB 2.0 kan alla typer av rörelser programmeras med tillhörande programvara. De tio in- och utgångarna tillåter också externa variabler. Eftersom denna styrning är konstruerad för att vara en testplattform kan användaren införa den fördefinierade arkitekturen i sitt eget system, och integrera komponenterna i plattformen på sin egen industriella tillämpning.
MCST 3601 kan dessutom köra stegmotorer i mikrosteg, med stöd för upp till 256 mikrosteg per helsteg. Detta gör det möjligt att öka upplösningen på den roterande eller linjära rörelsen avsevärt, samt att vibrationer från motorn reduceras. Denna möjlighet är särskilt välkommen i optiska applikationer där rörelser ofta ligger i mikrometerområdet.